6月2日6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。期间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。
嫦娥六号探测器自2024年5月3日发射入轨以来，先后经历了地月转移、近月制动、环月飞行、着陆下降等过程。嫦娥六号探测器由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成。5月30日着陆器与上升器组合体和轨道器与返回器组合体实现在轨分离。着陆器与上升器组合体成功着陆后，着陆器将通过鹊桥二号中继星，在地面控制下，进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，此后正式开始持续约2天的月背采样工作，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式分别采集月壤样品和月表岩石，实现多点、多样化自动采样。同时将开展月球背面着陆区的现场调查分析、月壤结构分析等科学探测，深化月球成因和演化历史的研究。
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“从同步加速器、治疗室、射束系统、控制系统的设计，到建设、安装、调试，再到每一例临床研究、正式治疗，都是在医院质子治疗楼完成的，临床团队全程参与协同攻关，让物理参数成为治疗参数，保证质子治疗精准、安全和有效性的统一。”瑞金医院放射治疗科主任陈佳艺介绍，2022年，系统完成全部47名受试者治疗并获批上市，几乎全部关键技术和核心部件实现自主化。
十年磨一剑，由临床需求牵引技术进步，研制国产质子治疗装置，是瑞金医院推动产学研医深度融合、打通产业创新链条的生动实践。“有效需求是引导创新的本源。医护人员主动创新，带动生命医学相关产业发展，最后可以形成一个创新集聚区，提升区域产业能级。”中国工程院院士、上海交通大学医学院附属瑞金医院院长宁光表示。
从合作到融合再到“一体化”，瞄准未被满足的医学需求，一个又一个创新成果在瑞金医院的推动下诞生——内分泌代谢科王卫庆教授与企业共同研发自动眼征测量仪，实现对突眼度的精准和标准化测量，目前转化金额已经超过5000万元；术锐手术机器人公司在研发过程中，根据外科医生的意见，将原本机器人使用的直刀片改为弯刀片，使得手术视野更广、操作更便捷；康复科研究人员根据医疗经验和临床需求，与国内智能康复领域企业合作，开发了下肢外骨骼机器人等30多款产品，产品的精确性和灵活性满足了患者的康复需求……
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发布日期: 2026-02-18
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